Центр телекоммуникаций, электроники и робототехники

Руководитель Центра телекоммуникаций, электроники и робототехники Dr.sc.ing., Александр Крайнюков Телефон: +371 67100634 E-mail: Krainukovs.a@tsi.lv Адрес: Lomonosova ielā 1, Rīga, LV-1019, Latvija

Центр телекоммуникаций, электроники и робототехники был организован в 2013 году в рамках проекта IKAR при финансовой поддержке ERAF. Центр включает в себя 9 лабораторий, оснащённых современным программным и техническим обеспечением, которое активно используется в академической и исследовательской деятельности. Каждая лаборатория – это набор современного технического, программного и методического обеспечения, которое позволяет проводить занятия со студентами на самом высоком уровне. В рамках центра были сформированы и оборудованы следующие лаборатории:

• Лаборатория промышленных роботов
• Лаборатория мобильных роботов
• Лаборатория физики и электрических машин
• Лаборатория моделирования электронных систем
• Лаборатория встраиваемых систем и цифровой обработки сигналов
• Лаборатория промышленной автоматизации
• Лаборатория подповерхностной радиолокации
• Лаборатория робототехники и студенческих научно-исследовательских работ
• Лаборатория проектирования и прототипирования
• Лаборатория телекоммуникаций и электронно-оптических систем
• Лаборатория электроники

Лаборатория промышленных роботов

Лаборатория оснащена 4 промышленными роботами: робот KUKA KR16, робот ABB IRB6600 и два робота KUKA KR125. Лаборатория имеет функционирующий сегмент производственной автоматизированной конвейерной линии, которая включает в себя датчики, исполнительные механизмы и системы управления на основе программируемых логических контроллеров. Лаборатория предназначена для изучения принципов проектирования, функционирования и использования промышленных роботов с целью приобретения способности программировать промышленные роботы для выполнения типовых технологических операций роботизированного производства. Модель автоматизированной производственной линии позволяет развить практические навыки в организации роботизированных ячеек и роботизированных уровней автоматизированных систем управления.

Лаборатория мобильных роботов

Лаборатория оснащена роботами следующих марок: роботы-гуманоиды NAO 6 (6 шт.), компактные мобильные роботы Khepera IV (8 шт.), мобильные роботы Koala 2.5 (3 шт.) и универсальный робот-манипулятор UR3. На персональных компьютерах лаборатории установлено программное обеспечение, необходимое для программирования этих роботов. Лаборатория предназначена для изучения принципов программирования мобильных роботов, для внедрения и исследования существующих и разрабатываемых алгоритмов управления роботами: алгоритмы создания карт среды, алгоритмы навигации и планирования маршрутов, алгоритмы обнаружения и распознавания объектов, дистанционные алгоритмы, алгоритмы искусственного интеллекта и т. д.). Роботы и программное обеспечение лаборатории позволяют освоить принципы создания мобильных роботов, понять особенности использования информационных устройств мобильных роботов и развить практические навыки реализации алгоритмов управления мобильными роботами.

Лаборатория телекоммуникаций и электронно-оптических систем

Лаборатория предназначена для изучения студентами принципов построения телекоммуникационного оборудования. Лаборатория оборудована стендами для изучения принципов работы:

•     систем мобильной связи(GSM);
•     глобальных навигационных систем(GPS);
•     систем радиочастотной идентификации(RFID);
•     электронно-оптических систем
•     цифровых телефонных сетей;
•     радио- передающих и радиоприемных устройств;
•     антенно-фидерных устройств.

В лаборатории представлено оборудование ведущих мировых производителей Yokogawa, Man&Tel Co, IDIL, Ilsintech и др.

Лаборатория физики и электрических машин

Лаборатория оснащена учебным оборудованием фирмы PHYWE, которое позволяет наглядно изучить действие основных законов физики по  разделам: механика и молекулярная физика, электричество и магнетизм, физика волновых процессов и оптика.

Работа с оборудованием позволяет формировать навыки проведения современного физического эксперимента с использованием компьютерных методов обработки результатов измерений.

Универсальный лабораторный стенд по электрическим машинам фирмы K&H MFG позволяет проводить изучение принципов построения и особенностей функционирования современных электрических двигателей.

Лаборатория электроники

Данная лаборатория оснащена наборными полями для практической реализации электрических схем аналоговой и цифровой электроники. Экспериментально исследуются как отдельные компоненты электронного оборудования (полупроводниковые диоды, транзисторы, интегральные микросхемы),так и функциональные узлы электронных систем (усилители, автогенераторы, формирователи и т.п.).  Универсальный специализированный стенд позволяет проводить изучение систем автомобильной электроники. Все кспериментальные исследования производятся с использованием современных цифровых комплектов измерительного оборудования.
 

Лаборатория моделирования электронных систем

Компьютерный класс с современным программным обеспечением, которое позволяет выполнять моделирование работы электрических схем и проектирование печатных плат. В список ПО входят:

•     Пакет автоматизированного проектирования электроники OrCAD;
•     Система функционального моделирования Proteus VSM;
•     Система моделирования индустриального стандарта NI Multisim;
•     Система графического программирования NI LabVIEW;
•     Система проектирования для микроконтроллеров AVR Studio;
•     Система проектирования для ПЛИС Xilinx ISE WebPACK и др.

Лаборатория встраиваемых систем и цифровой обработки сигналов

Лаборатория оснащена специальными отладочными комплектами с современными микроконтроллерами AVR, Freescale, STMicroelectronics, а так же программируемыми логическими схемами XILINX. Оборудование лаборатории позволяет проектировать и исследовать цифровые системы обработки сигналов и интеллектуальные системы управления.

Лаборатория промышленной автоматизации

Лаборатория оснащена системами программного управления Siemens и моделями производственных линий. Лаборатория предназначена для изучения принципов построения промышленных сетей и проектирования систем автоматизации на базе промышленных логических котроллеров. Промышленный манипулятор Kawasaki RS03N позволяет освоить принципы программирования промышленных роботов и изучить особенности интеграции робототехнических устройств в автоматизированные производственные линии.

Лаборатория проектирования и прототипирования

Лаборатория оснащена программным и аппаратным обеспечением для изготовления прототипов электронных устройств, в том числе станком ЧПУ LPKF Protomat S63, для изготовления двухсторонних печатных плат.

Инструменты и специальное механическое оборудование лаборатории позволяют проводить широкий комплекс работ по конструктивному оформлению проектируемых устройств и систем.  Паяльное оборудование лаборатории позволяет проводить монтаж электронных компонентов по PTH и SMT технологиям.
 

Лаборатория робототехники и студенческих научно-исследовательских работ

Руководитель Лаборатории робототехники и студенческих научно-исследовательских работ
Mg.sc.ing. Даниил Ополченов
E-mail: Opolchenov.D@tsi.lv
Адрес: Lomonosova ielā 1, Rīga, LV-1019, Latvija

Лаборатория оснащена множеством современного измерительного оборудования компании HAMEG и комплектом отладочных модулей для микроконтроллеров, ПЛИС и сигнальных процессоров. Программно-аппаратная платформа NI ELVIS II позволяет проводить исследования работы электронных устройств путем физического, полунатурного и математического моделирования. Лаборатория содержит набор функциональных узлов роботов от LEGO, Lynxmotion, Pololu и Parallax, что позволяет создавать в лаборатории автономных мобильных роботов и изучать принципы построения систем управления робототехническими средствами.
 

Лаборатория подповерхностной радиолокации

Лаборатория оснащена двухканальным георадаром компании GSSI и набором опций для исследования внутренней структуры дорожных покрытий. Сменный набор антенн позволяет осуществлять зондирование на глубину (0,1-4,0)м, что позволяет оценивать состояние не только верхнего слоя асфальтового покрытия, но и внутренней структуры несущих базовых слоев. Для обработки данных георадара в лаборатории установлено программное обеспечение RADAN 7, позволяющее не только исследовать методы неразрушающего контроля качества дорожных покрытий, но и проводить работы по обнаружению и картированию скрытых инженерных коммуникаций.